Москва
Цели-освободиться от уплаты дани ордынскому хану, не унижаться перед хавном на получении ярлыка на княжение.
Полководцы- князь Дмитрий Донской
Союзники- Андрей и Дмитрий Ольгородовичи...
Орда
Полководцы- Мамай
Союзники- Литва Яйгайло
(Прости , что не все , но это то что помню)