Листочки- подлежащее ( сущ. И.п.)
Шелестят-сказуемое (гл.)
Сухие-определение (прил.)
Осенью-обстоятельство (сущ.)
На верхушках- дополнение ( сущ. с предлогом "на" в П.п)
Деревьев- дополнение (сущ. Р.п)
Предложение (Повествовательное, невосклицательное,распространенное,двухсоставное,простое,однородных членов нет).
Удачи