Во-первых, Барыня и есть помещица, у неё есть отличная еда, одежда (которую можно менять каждый день), куча слуг, которые напоют, накормят, оденут. А Герасим простой крепостной крестьянин, который делает все сам. Из-за такого разного уровня, человеку, у которого всё есть, не дано понять бедняка.
Во-вторых, может быть автор хотел показать, что у крепостных не было права слова, даже возразить или поправить помещика.
В-третьих, возможно, у собаки к человеку есть преданность, а у крепостного человека должна быть преданность к помещику. (Ты уж не серчай если не верно)