У паукообразных 4 пары ног, у ракообразных обычно - 5 пар.
Брюшко ракообразных членистое, у паукообразных - нет (кроме скорпионов)
У ракообразных 2 пары усиков, у паукообразных их нет.
У раков пара сложных глаз, у паукообразных - четыре пары простых глаз.