Повеств., невоск., простое, двусоставное, распростр., осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом , обособл. обст., выр. дееприч. об. и однородными сказуемыми.
Основа: люди - подлежащее (сущ.), съехались и толковали - простое глаг. сказуемое (гл.)
Люди какие? разъезжающие в степи - согласованное определение. выр. прич. об.
съехались когда? заметив движение в крепости - обст. времени. выр. дееприч. об.
толковали с кем? между собой косвенное дополнение - сущ. с предл.