Я - местоимение, подлежащее
вышел - глагол, сказуемое
из дома - предлог + существительное, обстоятельство
затемно - наречие, обстоятельство
отправляясь - деепричастие, обстоятельство
на охоту - обстоятельство, существительное
Повествовательное
Невосклицательное
Простое
Двусоставное
Распространённое
Осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом