Посидеть на лавочке- поседеть, т.е. приобрести селые волосы на голове
Посидеть на лавочке можно в любое время- посидел, произошедшее действие
Посидел, совершенное действие- посидит кто-то, действие будет сделано позже
Посидит кто-то, действие будет сделано позже- посижу я, действие будет сделано позже
Посижу я, действие будет сделано позже - посидят они, действие будет сделано позже