Лежать на скамейке, лежит книга, книга писателя, известный писатель - это словосочетания.
На скамейке лежит книга известного писателя.
Законченную мысль передает предложение. т.к. в данном случае - это группа слов, связанная по смыслу, в нем спокойно сообщается о книге известного писателя, и эта книга лежит на скамейке.