Обладатель фамилии Комаров по праву может гордиться своими предками, сведения о которых содержатся в различных документах, подтверждающих след, оставленный ими в истории России.
Основой фамилии Комаров послужило мирское имя Комар. Такое имя присоединялось родителями ребенка к имени, полученному им при крещении. Это имя употреблялось чаще крестильного и закреплялось за человеком на всю жизнь.
Наличие второго, мирского, имени было своеобразной данью древней славянской традиции двуименности. Ее целью было сокрытие главного, церковного имени от «нечисти» и «злых духов».
Фамилии, производные от названий насекомых, немногочисленны по сравнению с «птичьими» и «звериными» фамилиями. Тем не менее, фамилия Комаров вошла в сотню самых употребляемых русских фамилий. Она восходит к прозванию Комар. До введения на Руси христианства наречение ребёнка именем, представляющим собой название животного или растения, было очень распространённой традицией. Это соответствовало языческим представлениям человека о мире.
Древнерусский человек, живший по законам природы, сам представлял себя частью природы. Давая младенцу такие имена, как, например, Волк, Белка, Соловей, Калина, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира.
Комар издревле считался символом не только упрямства, но и тщательности. Недаром возникло выражение: «Комар носа не подточит». Поэтому Комаром могли называть человека невысокого, с тонким голосом или тщательно и аккуратно выполнявшего свою работу.
Уже в XV–XVI веках на Руси начинают закрепляться и передаваться из поколения в поколение фамилии, обозначающие принадлежность человека к конкретной семье. Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –ов/-ев, -ин, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомки человека, обладавшего именем Комар, со временем получили фамилию Комаровы.
Известно несколько дворянских родов Комаровых, один из которых происходит от поручика Саввы Дмитриевича Комарова (1789), имевшего сыновей подполковника Виссариона и полковника Владимира Комаровых. Внук Саввы Комарова, Константин Виссарионович (род. в 1832) был генерал-лейтенантом и комендантом варшавской крепости. Этот род Комаровых был внесён во II часть родословной книги Воронежской и Витебской губерний. Существовали также ещё 26 родов Комаровых более позднего происхождения.
Поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным, о точном месте и времени возникновения фамилии Комаров в настоящее время говорить сложно. Однако с уверенностью можно сказать, что она принадлежит к числу древнейших русских семейных именований и может немало рассказать о жизни и быте наших далеких предков.