Иван III полностью прекращает выплату дани Орде. В ответ на это действующий хан Орды Ахмед выступает на русские земли с большим войском. Встреча войск состоялась на реке Угре, и так как силы были равны, никто не решался нападать. Войска стояли лагерем три месяца, и как только наступила пора зимы, войска монголов решили покинуть русские земли и ушли в Орду. Это означало победу русского народа над Ордой и обретение независимости. Так закончилось татаро-монгольское иго, которое продолжалось 240 лет.
Свержение татаро-монгольского ига обеспечило Руси условия для интенсивного экономического, политического и культурного развития. Сильно возрос международный авторитет Московского княжества, как на Востоке, так и на Западе. С этого времени Русь вновь стала существовать как независимое государство Восточной Европы, но уже в новом качестве. Именно с этого времени объединение русского государства вокруг Москвы фактически привело к созданию Российского государства, хотя термин “Россия”, “Российское государство” формально в политический лексикон входит во времена правления Ивана IV.