Ну тут просто запомнить ПРИ пиши когда :
приближение - приехать, приблизиться;
присоединение: пришить, прибить;
неполноту действия: привстать, приоткрыть;
сопутствующее действие: припевать, приговаривать;
нахождение вблизи чего-либо ----пригород, пришкольный;
доведение действия до конца: ---приучить, прислать.
А в остальных случаях пиши ПРЕ меня это еще никогда не подводило)