Сила гравитации - это сила притяжения между телами.
Сила тяжести - сила, действующая на тело вблизи поверхности Земли или другого астрономического тела.
Сила тяжести складывается из силы гравитационного притяжения и центробежной силы инерции, вызванной вращением планеты (если быть точнее, формальным математическим переходом в систему отсчёта планеты).