Направим ось Х перпендикулярно стенке,а ось У-вертикально вверх.По второму закону Ньютона в векторной форме импульс силы: Ft=m(v2-v1);Или в проекциях на оси Х и У:
v1х=-v1cosa=-vcosa;v2x=v2cosa=vcosa;v1y=vsina,v2y=-vsinaа;
(Ft)x=m(vcosa+vcosa)=2mvcosa; (Ft)y=m(-vsina+vsina)=0;
F=2*mvcosa;t=2*mvcosa/t;
F=2*0.15*20*0.87/0.02=261H