1. Конечно, на двух ногах высвобождаются передние (верхние) конечности и человек может заниматься трудовой деятельностью. Явно это и был толчок, так как на 4 конечностях - нет развития.
2. У приматов другой набор хромосом. У человека ближе по количеству хромосом - свинья, а не обезъяна. (цитогенетические)
Сколько было проб "очеловечить" обезьяну - ничего не получилось (палеонтологические).
Строение скелета - особенности черепа - не дают возможности у обезьяны развиться второй сигнальной системе.(анатомические)
Эмбриогенез человека и обезьяны - отличается по фазам, начиная от фазы митоза.