Сложные:
Я пришел домой, когда уже никого не было.
Я побежал, и он побежал следом за мной.
Было уже поздно: они ушли без меня.
Я пошел в лес, чтобы набрать грибов.
Ваня вдруг куда-то исчез, и все начали волноваться за него.
Простые:
Я пошел домой.
Он опоздал на урок.
Моя сестра делает домашнее задание.
Учитель очень понятно объяснял.
Я закончил писать сочинение