Внимательный-рассеянный, невнимательный
Устойчивый-расшатанный, неустойчивый, нестабильный(контекстуальный синоним)
Красивый-уродливый, не красивый
Счастливый-несчастный
Ясный-неясный, мутный
Сладкий-горький, кислый, не сладкий
Да, в некоторых случаях практически невозможно подобрать антоним без нет