Дну ( какому?) песчаному - дательный падеж , окончание ОМУ.
В Одежде (какой?) старой - предложный падеж , окончание ОЙ.
За Панцирем ( каким?) новым - творительный падеж , окончание ЫМ.
Крышку(какую?) жесткую , винительный падеж, окончание УЮ.
В щель( какую ?) узкую - винительный падеж ,окончание УЮ.
Нога(какая?) длинная- именительный падеж , окончание АЯ
Нога ( какая?) новая , именительный падеж ,окончание АЯ
Панцирь(какой?) новый,именительный падеж, окончание ЫЙ
Падеж относится и к существительному, и к прилагательному .