Слово "наказала" имеет в этом фрагменте иное значение, нежели то, с которым оно используется в наше время. Тут оно обозначает "приказала", тогда как мы его сейчас употребляем в значении "покарать"
Однокоренным к слову "дозором" будет "дозорный". У них общий старый корень "зрить"(в значении смотреть, наблюдать - сравни со словом "зрение")