подумать - основа подума- + И (с помощью муффикса)
уходить - основа уходи- - с помощью нулевого суффикса
Так образованы эти формы повелительного наклонения.
- - - - - - - - -
а подумать образовано от думать с помощью приставки ПО- (приставочный способ образования)
то же самое - уходить - от ходить - приставочным способом)