Однозначные слова могут обозначать только что то одно (явление, действие, предмет и т.п.) Например, слово "автобус" обозначает только один предмет - автобус и ничего более.
Многозначные слова включают в себя несколько значений и могут обозначать два и более явлений, предметов и т.п. Например, слово "коса" обозначает косу девушки или косу используемую для хозяйственных работ в поле. "Он взял косу, вышел в поле и начал косить сено".