Если лодка шла по реке - это значит по течению.
Решение:
1) 10 + 2 = 12(км/ч) - скорость лодки по течению (из А в В)
2) 24 : 12 = 2(ч) - время по течению
3) 11 + 2 = (в) 13 часов лодка прибыла в пункт В
4) 10 - 2 = 8(км/ч) - скорость лодки против течения (из В в А)
5) 24 : 8 = 3(ч) - время против течения
6) 21 - 3 = (в) 18 часов лодка вышла из пункта В
7) 18 - 13 = 5(часов)
Ответ: 5 часов - длительность стоянки лодки в пункте В.