Бабушка Дарья внучке Дарьюшке вышивала кармашки на платьице.- нужно разделить на два предложения.
Бабушка Дарья внучке Дарьюшке вышивала кармашки.Нп платьеце
но если рассуждать логически не бабушка дарья а внучка дарья