Какая из перечисленных точек лежит в XOZ A (0;-1;2) B (1;-2;0) C (0;0;-1) D (1;1;3)

В этой плоскости только ордината равна 0, остальные: абсцисса и аппликата могут быть совершенно произвольными.

Под это описание только подходит точка С(0; 0; -1).