В каких родственных отношениях состоял Юрий Долгорукова и Ярослав Мудрый?

Юрий Долгорукий приходился ему как правнук... Вот :Ярослав Мудрый -Всеволод Ярославич -Владимир Всеволодович Мономах -Юрий Владимирович Долгорукий