Вообще как такого ответа на этот вопрос нет) На сегодняшний день ученые могут лишь предпологать,что прямохождение возникло т.к. (Homo Erectys) или челвек прямоходящий,из-за нехватки пищи(да и к тому же их предшественники жили на деревьях)пытались достать фрукты с деревьев и в следствие этого освобождали передние конечности,чтобы достать плод.в связи с этим можно предпологать,что прямохождение в Африке возникло в результате потеления климата и появления новых плодоносных растений(деревьев),но повсторюсь,что это только предположение,хотя вполне имеющее право на существование)