Угол А образован векторами АВ и АС. Находим их координаты, вычитая от координаты конечной точки кооординаты начальной.
AB = {3-3;2-(-1)} = {0;3}.
AC = {-1-3;-2-(-1)} = {-4;-1}.
cosA = (0*(-4) + 3*(-1)) / (√(0²+3²) * √((-4)²+(-1)²) = -3 / (3√17) = -1/√17 ≈-0.2425. ∠A = 104°. И про другие углы аналогично.