можно ли, наблюдая взаимное отталкивание двух шаров, однозначно утверждать, что они заряжены положительно?
Нельзя, т.к. заряд может быть заряжен и отрицательно.(По правилу отталкиваются одноименные заряды, т.е. + и + или - и -) Однозначно можно сказать то, что эти заряды одного знака.