Коэффициент трения скольжения является безразмерной величиной по определению. Так его определили,как коэффициент пропорциональности между силой трения и силой давления тел друг на друга (силой реакции опроы). Т.е. коэффициент трения скольжения показывает во сколько раз одна сила больше другой, а "во сколько раз" это безразмерная величина.