Выросли:вы-приставка,рос-корень,л-суффикс прошедшего времени , и -окончание
радости:рад-корень,ост-суффикс,и-окончание
плакало:плак-корень,а-глагольный суффикс,л-суффикс прошедшего времени,о - окончание
трудиться:труд-корень,и- глагольный суффикс,ть-окончание,ся-поссфикс
сидиться:сид-корень,и-глагольный суффикс,ть-ококнчание,ся-поссфикс