Предупреждают об опастности, о чувствах(недовольствие, наслаждение), рассказывают, где добыть пищу, привлекают внимание к опастным зонам, к себе ( в брачный период,например) , передают свои чувства с помощью действий и звуков ,жалуются на недомагания .