Совершил поход на древлян, обложил их данью. Однако налоги не были фиксированными и отвечали нуждам войска. Князь самовольно собирал дань, что вызвало недовольство местного населения. Древляне восстали - князь Игорь был убит.
Это классическая версия. Но можешь еще сказать, что он решил задержаться на земле древлян, часть своей дружины отправил на родину, а сам в местных землях отправился на охоту, где заговорщики и привели свои цели в действие