Где было "Ледовое Побоище"

битва на Чудском озере, битва, произошедшая на льду Чудского озера 5 апреля 1242 года (суббота) с участием ижоры, новгородцев и владимирцев под предводительством Александра Невского, с одной стороны, и войском Ливонского ордена, с другой стороны.