Важнейшей особенностью строения членистоногих, отличающей их прежде всего от кольчатых червей, является устройство их кожных покровов. Кожный эпителий членистоногих покрыт толстой кутикулой, состоящей из хитина и белка, толщина которой превосходит толщину самого эпителия иногда во много раз. При этом сочетание прочности и гибкости образованного кутикулой панциря достигается следующим путем: кутикула обычно состоит из толстых и жестких щитков, соединенных между собой участками тонкой и гибкой кутикулы. Щитки носят название склеритов, соединяющие их участки гиб- . кой кутикулы называются соединительными, или сочленовными, перепонками. Соединительные перепонки, складываясь или расправляясь, позволяют склеритам передвигаться друг относительно друга. Однако у некоторых членистоногих склеритов в коже нет и вся кутикула гибкая (например, у личинок высших мух).
Мышцы тела прикрепляются своими концами к кутикуле, при наличии склеритов — к этим последним; в силу этого склериты образуют не только броню, но и наружный скелет членистоногого.
Обыкновенно в каждом членике тела бывает по меньшей мере два щитка: спинной щиток (тергит) и брюшной (стернит). Иногда бывают и дополнительные щитки, иногда, наоборот, тергит и стернит могут сливаться между собой или со склеритами соседних сегментов, образуя крупные щиты.
У примитивных членистоногих — многоножек и многих раков — каждый членик тела несет пару придатков — конечностей. У вышестоящих форм конечности имеются не на всех члениках, а иногда (личинки мух) конечности совсем отсутствуют или низведены до мало заметных рудиментов. Конечности обычно бывают покрыты толстой кутикулой, образующей отдельные трубчатые склериты, соединенные перепонками и сочлененные между собой. Таким образом, каждая конечность разбита на отдельные членики. Конечности, состоящие из подвижно сочлененных члеников, снабжены многочисленными мышцами: сгибателями, разгибателями и вращателями. Конечности образуют сложные рычаги, допускающие быстрые, сложные и точные движения. Конечности членистоногих несут ряд функций: они служат для плавания, беганья (локомоторные конечности, ноги), для жевания (челюсти), в качестве органов осязания и обоняния (антенны, сяжки). Иногда одна и та же конечность выполняет несколько функций, например, локомоторную и дыхательную (ноги многих ракообразных), локомоторную и обонятельную (первая пара ног клещей) и т. д.
Чрезвычайно разнообразны собственные придатки самой кожи членистоногих. Их можно разделить на три группы:
Г. Придатки, образованные поверхностью кутикулы микротрихии: ложные волоски, кутикулярные шипики кожный эпителий в них не проникает; они не имеют подвижного сочленения с остальной кутикулой и обычно очень малы.