Я не знаю как объяснить, но я покажу на своём примере .
У меня есть подруга. Мы с ней дружим очень давно. Знаем друг друга как свои пять пальцев. И за всё время нашей дружбы, подруга начала видеть во мне себя. И я у нее даже когда спрашиваю, Что ты во мне такого нашла? Она отвечает : Себя!
То есть, человек сильно привыкает к другому человеку и начинает узнавать в себе какие то его черты, и в нем, какие то свои... Один человек учится у другого, получает его знания, принимает его стиль, думает как другой человек. Я понимаю это выражение , как учиться у другого и учить себя. Ты учишься у человека, а человек учится у тебя. И вы таким образом открываете себя. Вы же тем не менее с лучшим другом ведёте себя не так как с другими, вы более открыты. И общением с тем человеком вы можете начать узнавать в себе новые черты, которых в вас прежде не было.
Вот так, больше я не знаю как объяснить. Слов не хватает )