Подходят D5 и F3? Потому что, когда снизу или справа свободно, то он делает два хода и оказывается через две клетки от предыдущей, в противном случае робот разбивается об стенку. Из f3 свободны две клетки снизу в итоге чего робот опускается на две клетки и оказывается как раз в нужной нам закрашенной f1. D5 сначала опускается на две клетки вниз и оказывается у стенки снизу и по-сколькоу снизу не свободно он двигается на две вправо и оказывается в клетке f3, а там схема нам уже знакома