1. инфинитив на -ти: ползти, идти, вести (крути - повелительное наклонение, пути - имя существительное в косвенном падеже)
2. инфинитив на -ть: спать, отдыхать, пропасть, съесть,(кровать - имя существительное 3 склонения)
3. инфинитив на -чь: толочь, прожечь, печь, беречь ( мелочь - существительное 3 склонения, печь - может быть глаголом, но может и существительным 3 склонения)