По-разному может быть.
9 квадратиков, то есть 3 на 3, каждый имеет сторону 1 см
Если круги вписаны в соседние квадратики, то расстояние между центрами равно стороне квадратика, то есть 1 см.
Это показано на левом рисунке.
А если в противоположных углах, то расстояние равно 2√2 ~ 2,83 см.
Это показано на правом рисунке.