Крестьяне собирали (что?) - грушИ и сливЫ - винит. падеж. Лодочник привязал (что?) - лодкУ - винит. падеж. Лодки скользят (по чему?) - по воде - дат. падеж. Учительница встретила (кого?) девочек - родит. падеж. Сергей вышел ( на что?) - на полянУ - винит. падеж, увидел (кого?) какого-то король - не пойму, что за слово, извините.