1) Я хорошо помню, (что?) как мы шли по тропинке, как она постепенно стала петлять, как я нашел грибное место и отстал от друзей.
(здесь 3 придаточных изъяснительных)
2) Было уже совсем темно, (когда?) когда мы добрались до лагеря, (зачем?) чтобы переночевать и утром двинуться дальше.
первое придаточное - времени,
второе придаточное - цели