Длина тела от 80 мкм до 8 м (такую длину имеет паразит, живущий в организме кита кашалота). Тело нематод имеет веретеновидную форму, на концах сужается. В поперечном сечении тело круглое, обладает билатеральной симметрией.Покрытия круглых червей образованы кожно-мышечным мешком.Тело покрыто плотной эластичной кутикулой, выделяемой наружным эпителием (гиподермой). По окружности тела она образует 4 валика, вдающиеся в полость тела. Гиподерма кожно-мускульного мешка имеет синцитиальное строение, т. е. клеточных границ в ней нет и она состоит из плазматической массы с включенными в неё ядрами. Под гиподермой находится слой продольных мышц, делящийся валиками гиподермы на 4 тяжа. Кутикула, гиподерма и продольная мускулатура образуют кожно-мускульный мешок.Между кожно-мускульным мешком и внутренними органами тела расположена обширная первичная полость тела псевдоцель (не имеет эпителиальной выстилки, содержит жидкость под давлением). Функции: опорная, распределительная, выделительная.Сильная кутикулизация привела к редукции мерцательного эпителия (жгутиков нет даже у сперматозоидов).