У малощетинковых кольчатых органы чувств отсутствуют, но имеются обонятельные, осязательные, вкусовые и светочувствительные клетки на поверхности тела.
У многощетинковых: щупики и щупальца (осязание), две пары глазков (зрение), и две ямки позади глазков (обоняние)