Усилению местных княжеств в Немецкой империи способствовала политическая раздробленность Германии,благодаря чему империя имела вид более 300 княжеств.Также князья,хоть и были юридически вассалами императора (его подданными),но фактически ни от кого не зависели,т.е.были свободными.
Императоры шли на уступки князьям,т.к. у каждого князя было свое войско и владения,т.е. чтобы иметь торговые и политические связи с княжествами.Т.е. у князей было более могущественное владение землей и крестьянами,что императоры хотели "сотрудничать" с ними.