Саша, иди и делай уроки!
А теперь все открывайте тетради и записывайте число.
Мария, просыпайся уже!
Доча, помой посуду!
Девочки, идите и гуляйте!
Предложения с глаголами повелительного наклонения-это как бы кому-то что-то повеливать, требовать, чтобы кто-то что-то сделал, указывать.