Узнать - инфинитив(неопределённая форма глагола), 1 спр.
Учился - в прошедшем времени спрягаются только по родам и числам
Занимался - прошедшее время
Приходиться - инфинитив, 2 спр.
Заниматься - инфинитив, 1 спр.
Готовимся - 1 лицо мн.ч., 1 спр.
Хочется - 3 лицо ед.ч., 3 спр.
Занять - инфинитив, 1 спр.
Продолжаю - 1 лицо ед. ч., 1 спр.
Заниматься - инфинитив, 1 спр.
Собирается - 3 лицо ед.ч., 1 спр.
Приехать - инфинитив, 1 спр.
Помнишь - 2 лицо ед.ч., 2 спр.
Ходили - Прошедшее время
Купаться - инфинитив, 1 спр.
Встретится - 3 лицо ед.ч., 2 спр.
Провести - инфинитив, 1 спр.