России нужен был выход в море и для этого у нас было два варианта Север-Швеция и Юг-Крым. Было это как раз при правлении Петра первого и он выбрал пойти войной на Крым к Черному и Азовскому морям. Начались Азовские походы Петра в 1695 году и как следовало ожидать неудачным. Потому что русское войско состояло в основном из стрельцов и дворян-ополченцев. Россия потерпела большие потери при штурме крепости Азов. К тому же у нас тогда еще не было флота, чтобы блокировать её по морю. Зато Петр сделал правильные выводы после поражения и начал строить флот, а так же искать союзников. Конечно, союзников он нашел к примеру как Австрия, но у неё была своя война за Испанию и чтобы подстраховаться в 1699 году все союзники России заключили мир с Османской империей(тот же Крым)
Петр первый побоялся в одиночку продолжать войну, был заключен мир с Османской империей в 1700 году, крепость Азов осталась во владении России.
Дальше идет Северная война, Петр пошел на Балтику громить Шведов. Раз на юг не получилось, он пошел на Север. Потом завоевал Север и после его потомки к концу 18 века разгромили юг и у нас получилось аж два выхода к морю.