Я со словом рядом в скобках укажу его синтаксическую роль.
Мы (местоимение, подлежащее - подчёркивается одной чертой __) решили (глагол, сказуемое - подчёркивается двумя чертами =) поутру (нареч, бстоятельство - подчёркивается точка пунктир _._._._) пойти (глагол, сказуемое - подчёркивается двумя чертами =) по (предлог, никак не подчёркивается) широкой (прилагательное, определение - подчеркивается волнистой линией) дороге (сущ, дополнение - подчёркивается пунктиром _ _ _ _) к (предлог, никак не подчеркивается) голубому (прил, определение - волнистой линией) озеру (озеру, дополнение - пунктиром _ _ _ _ _). (Повеств., невоскл., односост., распр., простое)