1. Млекопитающие кормят своих детёнышей молоком - отсюда и название.
2. У зверей (то же, что и млеки) настоящая кератиновая шерсть, все покровы (кроме кожи) млекопитающих и даже рог носорога - её производные.
3. Для большинства характерно живорождение (кроме Яйцекладущих, или Однопроходных - проехидна, ехидна, утконос)
4. Гомойотермность (будем считать синонимом теплокровности) . Есть, правда, ещё и у птиц.