Поют, смотрю, смотрим, мечтаете, открываешь - настоящее время
Играли, бежали - прошедшее время
Побегу - будущее время
Чтобы правильно определить время нужно к глаголу задать вопрос. В настоящем времени (что делают, что делает), в прошедшем (что делали, что делал(а)) и в будущем (что сделают, что сделает)