Частица
не с
деепричастиями обычно пишется раздельно:
не отдохнув, не пообедав, не замечая.
Не с
деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы:
1. от глаголов, без
не не употребляющихся:
недоумевая, негодуя, ненавидя;
2. от глаголов с приставкой
недо- :
недосыпая, недовыполнив.