Сходство - имеют один корень (однокоренные слова), все глаголы в прошедшем времени, единственном числе, мужском роде, непереходные
Различия - шел - нет приставки, в остальных словах есть приставка, шел - несовершенный вид, все остальные глаголы - совершенный вид, все приставочные глаголы имеют разные приставки, поэтому меняется их лексическое значение
Используется приставочный способ словообразования.